飛行控制原理實(shí)驗系統(tǒng)簡稱“飛控系統(tǒng)”。它是以飛機(jī)為被控對象的控制系統(tǒng)，主要是穩(wěn)定和控制飛機(jī)的姿態(tài)和航跡運(yùn)動。實(shí)施對飛機(jī)操縱面(舵面)的控制，從而實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)飛行姿態(tài)/方位、飛行航跡、空速/Ma數(shù)、氣動構(gòu)形、乘坐品質(zhì)、結(jié)構(gòu)模態(tài)等的操縱控制。

飛行控制原理實(shí)驗系統(tǒng)的用途：
   能夠完成系列飛行控制實(shí)驗，有助于學(xué)生理解、熟悉、掌握慣性飛行控制原理、技術(shù)。也可以滿足其它業(yè)如飛行技術(shù)、航海技術(shù)、無人機(jī)技術(shù)、測繪技術(shù)等不同業(yè)的慣性導(dǎo)航技術(shù)的科研和教學(xué)的使用。該系統(tǒng)為飛行員的基礎(chǔ)教育提供了個非常好的平臺，讓學(xué)生多角度全方位的理解飛機(jī)飛行過程中的狀態(tài)變化，使學(xué)生對于飛機(jī)飛行控制有更加深入全面和直觀的理解。

飛行控制原理實(shí)驗系統(tǒng)的組成：
飛行操縱系統(tǒng)主要由三部分組成：主操縱系統(tǒng)、輔助操縱系統(tǒng)和警告系統(tǒng)。該實(shí)驗裝置主要模擬了A380空客飛機(jī)的主要操縱系統(tǒng)。 主操縱系統(tǒng)包括副翼、方向舵和升降舵，用以改變或保持飛機(jī)的飛行狀態(tài)。
主操縱系統(tǒng)主要用于操縱飛機(jī)繞三個轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動。副翼用于操縱飛機(jī)繞縱軸的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動；升降舵用于操縱飛機(jī)繞橫軸的俯仰運(yùn)動；方向舵用于操縱飛機(jī)繞立軸的偏航運(yùn)動。

飛行控制原理實(shí)驗系統(tǒng)的主要知識：
1、飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、性、工作原理以及在飛行中的具體應(yīng)用；
2、主操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、性、工作原理以及在不同飛行階段中的具體作用；
3、ECAM儀表的顯示內(nèi)容和讀識；
4、A380空客飛機(jī)的方向舵、升降舵、副翼和引擎油門的使用；
5、飛機(jī)在不同飛行姿態(tài)的操縱及儀表讀識。
6、學(xué)習(xí)飛行原理基礎(chǔ)知識，掌握平飛，爬升，下降，盤旋四個過程中主要的公式原理。

飛行控制原理實(shí)驗系統(tǒng)的功能點(diǎn)：
1、較低的價格，可以讓眾多學(xué)生同時動手實(shí)驗，引領(lǐng)內(nèi)飛行控制教學(xué)和實(shí)驗進(jìn)入普及化時代；
2、內(nèi)首家業(yè)定制實(shí)驗教學(xué)平臺，可做定量實(shí)驗，更好的掌握飛行控制原理和飛行技術(shù)；
3、提供全面的相關(guān)教學(xué)和實(shí)驗配套服務(wù)，減輕教師的負(fù)擔(dān)；
4、集成度，包含了飛機(jī)主要控制部件；
5、實(shí)驗覆蓋全面，從單運(yùn)動傳感器實(shí)驗到所有運(yùn)動傳感器融合的綜合實(shí)驗；
6、通過自身在內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)，實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動傳感實(shí)驗室方案的不斷升級，真正使校教學(xué)/實(shí)驗/科研水平跟上技術(shù)發(fā)展的潮流；
7、可為學(xué)校量身定做相關(guān)實(shí)驗系統(tǒng)；

飛行控制原理實(shí)驗系統(tǒng)的實(shí)驗設(shè)備： 1、飛行控制實(shí)驗控制器
控制器尺寸為150mm*160mm*280mm。通過串口與計算機(jī)和飛機(jī)（或展示板）通信。同時為其提供12V/60A的穩(wěn)定的直流電。   2、飛行控制狀態(tài)展示板
展示板采用透明強(qiáng)度亞克力板作為平臺，同時展示飛機(jī)上4路舵機(jī)通道和2路發(fā)動機(jī)通道的狀態(tài)，對飛機(jī)的飛行過程中各個執(zhí)行部件的狀態(tài)進(jìn)行直觀展示。同時展示板上還有塊控制器，控制器上配備分辨率為320*240的3.2寸液晶屏，對飛機(jī)各個通道的控制量有數(shù)值顯示。

展板尺寸	400mm×600mm×7mm
舵機(jī)	9g4個
航模電機(jī)	2個
舵機(jī)控制板	1個
飛行控制處理器	1套（帶液晶LCD）
接口	航空插頭
舵機(jī)控制精度	0.09°
串口波率	115200bps
工作電源	12V&5V

3、空客A380飛機(jī)模型
采集控制器通過USB或串行接口連接計算機(jī)實(shí)現(xiàn)航姿模塊信號的采集與電動轉(zhuǎn)臺的測量控制。

機(jī)身長度	1430mm
機(jī)翼長度	1520mm
起飛重量	1600g
發(fā)動機(jī)	微型大推力渦輪發(fā)動機(jī)
電調(diào)	30A無刷電調(diào)4個
電池	鋰電池3300mah11.1V/25C-3S
舵機(jī)	9g6個

飛行控制原理實(shí)驗系統(tǒng)的飛行控制軟件：
飛行控制軟件功能豐富，該軟件基于LabView開發(fā)，功能豐富強(qiáng)大，界面直觀友好，操作簡單易學(xué)，是學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗操作時易用的平臺之。
同時，考慮學(xué)生實(shí)驗過程中計算的復(fù)雜性，我們還增加了公式計算部分，并且按照公式格式進(jìn)行編輯，在方便學(xué)生計算的同時，讓學(xué)生對公式有更加清楚的認(rèn)識。
軟件中對俯仰、滾動、方向以及引擎進(jìn)行了控制。并在控制板，飛機(jī)，以及LCD屏幕和軟件ECAM圖中實(shí)時顯示。
在軟件操作方面，學(xué)生可以通過操縱滑桿，實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)副翼，水平尾翼和垂直尾翼，以及引擎的實(shí)時控制。通過ECAM表觀察儀表結(jié)構(gòu)和變化情況。并且通過相關(guān)的飛機(jī)飛行狀態(tài)的計算公式，可以對飛機(jī)飛行原理有基本的認(rèn)識。通過理論結(jié)合實(shí)踐，提升學(xué)生對于飛行控制的感性認(rèn)識和理性認(rèn)識。

飛行控制原理實(shí)驗系統(tǒng)的硬件連接：
1、將飛機(jī)的航空插頭與控制器上的航空插頭對接。
2、將控制器接上電源
3、將控制器信號線接入電腦
4、打開電源開始操縱電腦中的飛行控制軟件進(jìn)行操縱
5、將飛機(jī)與控制器對接的航空插頭斷開，并將控制器段的航空插頭接在展示板上，打開電源，操縱電腦中的飛行控制軟件進(jìn)行操縱。
舵機(jī)板接線圖說明：舵機(jī)編號從左至右為1，2，3，4，則1號舵機(jī)接s1，2號舵機(jī)接s2，3號舵機(jī)接s3或s4，4號舵機(jī)接s5。左邊引擎電機(jī)接s6，右邊引擎電機(jī)接s7。

飛行控制原理實(shí)驗系統(tǒng)的軟件操作：
1、軟件設(shè)置
選擇好準(zhǔn)確的串口號，并運(yùn)行軟件。
2、軟件操作
軟件中俯仰、滾動、方向分別對應(yīng)真實(shí)飛行控制中的副翼、升降舵和方向舵，引擎對應(yīng)真實(shí)的油門輸出。滾轉(zhuǎn)、俯仰、方向舵偏轉(zhuǎn)角的范圍為 -60°~+60°。誤差為0.09°
推動軟件中相應(yīng)的推拉桿會看到界面中ECAMS做出相應(yīng)的指示，同時模型作出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動。本軟件可同時操作飛行和試驗系統(tǒng)演示板，當(dāng)接演示板時在主板的顯示屏上會同步顯示出舵機(jī)偏轉(zhuǎn)的角度，即飛機(jī)各個翼面偏轉(zhuǎn)的角度。飛機(jī)模型比例好設(shè)為3、3、3，在1~5范圍內(nèi)可調(diào)。背景色可自由任意組合，數(shù)值范圍在0~1之間，可以為小數(shù)。

飛行控制原理實(shí)驗系統(tǒng)的實(shí)驗方案：
轉(zhuǎn)臺上的IMU，能夠輸出以下數(shù)據(jù)：包括線加速度、角速率、磁阻、四元數(shù)和姿態(tài)角。基于這些數(shù)據(jù)的采集，我們目前設(shè)計了以下實(shí)驗。目前較為完善的實(shí)驗方案主要有：

實(shí)驗編號	實(shí)驗名稱
1	飛行控制系統(tǒng)實(shí)驗
2	飛行控制系統(tǒng)實(shí)驗二

實(shí)驗
該實(shí)驗主要介紹飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，功能，性，工作原理以及在飛行中的具體應(yīng)用；介紹主操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，功能，性，工作原理以及在不同階段中的具體作用；介紹ECAM儀表的顯示內(nèi)容和讀識；介紹A380空客飛機(jī)的方向舵，升降舵，副翼和引擎油門的使用。
通過該實(shí)驗，學(xué)生可以逐步熟悉和掌握本套教學(xué)實(shí)驗系統(tǒng)的操作過程，操作原理。同時，操作各個滑桿完成對飛機(jī)副翼，尾翼以及引擎的控制。控制過程中，引擎會產(chǎn)生巨大的聲效，從而引起學(xué)生極大的學(xué)習(xí)興趣。考慮到學(xué)生惡意操作可能導(dǎo)致飛機(jī)發(fā)生位移，甚至起飛造成損壞，因此引擎的控制被我們進(jìn)行了定的限制，并且加以定的固定裝置保證實(shí)驗安全。
實(shí)驗二
實(shí)驗二主要介紹了不同飛行姿態(tài)下的飛機(jī)速度與姿態(tài)角之間的對應(yīng)關(guān)系；介紹了飛機(jī)在不同飛行姿態(tài)下的操縱方法。并且飛機(jī)在不同姿態(tài)下飛行狀態(tài)的公式化表示與計算。分別對平飛，爬升，盤旋，下降四個過程通過公式化表述，結(jié)合實(shí)驗進(jìn)行理性化認(rèn)識。下面對此部分進(jìn)行簡要介紹
1、平飛
為保持平飛，需要足夠的升力以平衡飛機(jī)的重力（即L=W），為產(chǎn)生足夠升力所需要達(dá)到的飛行速度，叫平飛所需速度，以 表示。
平飛所需速度計算公式和影響因素
由平飛等條件L=W及升力公式
可以得到
從上式中可以看出影響平飛所需速度的因素有飛機(jī)重力、機(jī)翼面積和升力系數(shù)。
2、爬升
由可以得到
即相同重力下，以同迎角飛行的小于，但由于較小，，可以認(rèn)為。這樣可以用平飛拉力（或功率）曲線來分析上升性能。
3、下降
由可得
由上式可知，下降時，飛機(jī)的升力小于飛機(jī)的重量，同迎角的下降速度小于平飛速度。但由于很小，，可以認(rèn)為，即，這樣就可以用平飛拉力（功率）曲線來分析飛機(jī)的下降性能。
4、盤旋
下式中，T為盤旋時間，r為盤旋半徑，γ為盤旋坡度（即傾斜角）。

下面展示其中部分實(shí)驗的實(shí)驗效果圖：

飛行控制原理實(shí)驗系統(tǒng)的配置清單：

序號	名稱	型號	單位	數(shù)量
主要器件
	飛行原理實(shí)驗系統(tǒng)	3DM-FKHX-PRO	套
配置
1	A380模型飛機(jī)	A380	架	1
2	飛行原理實(shí)驗箱	3DM-FKHX-PRO	個	1
3	飛行控制原理實(shí)驗系統(tǒng)	3DM-FKZB	個	1
4	軟件光盤		張	1
5	連接線及電源線		套	4
6	實(shí)驗終端主控機(jī)	3DM-FKET	臺	1
7	教學(xué)配套實(shí)驗軟件	定制	套	2
	整套合計

*可定制配套實(shí)驗
可根據(jù)經(jīng)費(fèi)和實(shí)驗室的大小來配置實(shí)驗系統(tǒng)套數(shù)，效果比較好的配置是分組操作（3人套設(shè)備），使每個學(xué)生都有條件分別獨(dú)自操作完成實(shí)驗。
實(shí)驗室也可以分期建設(shè)，逐步配置齊全。

飛行控制原理實(shí)驗系統(tǒng)的相關(guān)說明：
1、某校配置的8臺飛行控制系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗設(shè)備部分圖片

飛行控制原理實(shí)驗系統(tǒng)的的售后服務(wù)：
質(zhì)量保證：我公司本次所投標(biāo)的產(chǎn)品都是自有產(chǎn)品，全部售后服務(wù)由我公司承擔(dān)。我公司承諾本次投標(biāo)的項目均為我們原包裝，提供產(chǎn)品相應(yīng)資料(包含產(chǎn)品裝箱清單、使用說明書、合格證)。
技術(shù)支持：供貨方要由業(yè)人員負(fù)責(zé)售前及售后技術(shù)服務(wù)、維修等，在接到用戶維修請求后，應(yīng)在12小時內(nèi)達(dá)到現(xiàn)場。
售后服務(wù)：2年免費(fèi)上門服務(wù)，原廠7*24小時技術(shù)電話支持，簽訂合同時提供服務(wù)承諾文件作為合同附件（行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)于此規(guī)定的執(zhí)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）。并提供終身技術(shù)服務(wù)支持和維修。過保修期后，在設(shè)備使用期間的耗材均按市場優(yōu)惠價格供應(yīng)。

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