阻尼隔振光學(xué)平臺(tái)廣泛應(yīng)用于光學(xué)、電子、精密機(jī)械制造、冶金、航天、航空、航海、精密化工和無(wú)損檢測(cè)等領(lǐng)域，以及其他機(jī)械行業(yè)的精密試驗(yàn)儀器、設(shè)備振動(dòng)隔離的關(guān)鍵裝置中，其動(dòng)態(tài)力學(xué)性的好壞直接影響試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。儀器設(shè)備的微振動(dòng)直接影響精密儀器設(shè)備的測(cè)量精度。隨著精密隔振要求的提升，需要不斷提光學(xué)平臺(tái)的振動(dòng)隔離技術(shù)。
    精密隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要考慮的環(huán)境微振動(dòng)干擾是復(fù)雜的，包括：大型建筑物本身的擺動(dòng)、地面或樓層間傳來(lái)的振動(dòng)、電動(dòng)儀器和設(shè)備的振動(dòng)、各類機(jī)械振動(dòng)、聲音引起的振動(dòng)、外界街道交通引起的振動(dòng)，甚至包括人員走動(dòng)所引起的振動(dòng)等

阻尼隔振光學(xué)平臺(tái)的各種振動(dòng)源及振動(dòng)頻率：

振動(dòng)源	頻率范圍
大地	20Hz以下。 地震產(chǎn)生的次聲波頻率范圍大致為10-5 ~20Hz；而爆破引起的地表振動(dòng)頻率比天然地震1～2個(gè)數(shù)量級(jí)。
樓層間	5～50Hz。
大型建筑	0.1～5Hz。 具體頻率同建筑物的結(jié)構(gòu)、層、材料等很多方面相關(guān)，比如：幢24層的住宅樓，頻率大概在0.85Hz左右。
街道	15～100Hz。 街道的振動(dòng)來(lái)源是多方面的，包括各種車輛、人員、機(jī)械設(shè)備、噪音等。
聲音	20Hz以上。通常人耳能分辨的聲音振動(dòng)頻率在：20～20KHz
機(jī)械設(shè)備	10～200Hz
電動(dòng)設(shè)備	10～540Hz

注：振動(dòng)與震動(dòng)的區(qū)別：
振動(dòng)：周期性重復(fù)發(fā)生的在定范圍內(nèi)的持續(xù)定時(shí)間的運(yùn)動(dòng)。 震動(dòng)：突發(fā)或偶發(fā)的次或多次運(yùn)動(dòng)。
精密的光學(xué)實(shí)驗(yàn)依賴于可靠的定位穩(wěn)定性，工作區(qū)域內(nèi)及附近的振動(dòng)會(huì)造成光學(xué)部件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生不可接受的偏移， 這些偏移會(huì)導(dǎo)致：采集的圖像模糊（參見圖2）、光斑偏移造成無(wú)法采集數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)采集不準(zhǔn)等現(xiàn)象（參見圖3），所以光學(xué)平臺(tái)的選擇對(duì)于提升實(shí)驗(yàn)精度，起著至關(guān)重要的作用。

阻尼隔振光學(xué)平臺(tái)的的數(shù)學(xué)模型：
影響光學(xué)平臺(tái)隔振效果的因素很多，比如：臺(tái)面材料、結(jié)構(gòu)、物理尺寸（包括長(zhǎng)厚比等）、支架的結(jié)構(gòu)和隔振材料等等。要想對(duì)光學(xué)平臺(tái)的隔振技術(shù)進(jìn)行深入了解，并提出很好的解決方案，需要通過(guò)建立光學(xué)平臺(tái)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行計(jì)算和仿真。
光學(xué)平臺(tái)隔振的計(jì)算和仿真非常復(fù)雜，現(xiàn)在較先進(jìn)的手段是利用非線性有限元分析軟件（如：ABAQUS 或ANSYS 等）或動(dòng)力學(xué)仿真軟件（如：ADAMS 等）建立多體動(dòng)力學(xué)仿真模型來(lái)進(jìn)行分析。
精密隔振系統(tǒng)可以用圖4 所示的動(dòng)力學(xué)模型來(lái)表示，其中m 為精密隔振系統(tǒng)的質(zhì)量、k 為等效剛度系數(shù)、c 為黏性阻尼系數(shù)，對(duì)于確定的隔振系統(tǒng)，這三個(gè)量是常數(shù)。x 為精密隔振平臺(tái)的振動(dòng)位移（指豎直方向的位移）、x0 為基礎(chǔ)干擾（指外界振動(dòng)）位移、fd 為作用于精密隔振系統(tǒng)的直接干擾、u 為作用于隔振系統(tǒng)的主動(dòng)控制力。在基礎(chǔ)干擾和直接干擾的同時(shí)作用下， 隔振系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程可以表示為式1 ：
（1）mẍ+cẋ+kx=c..0+kx0+fd+u
對(duì)于被動(dòng)隔振系統(tǒng)（無(wú)fd 和u），上述動(dòng)力學(xué)方程可以簡(jiǎn)化為：
(2）mẍ+cẋ+kx=c𝑥𝑥0+kx0
隔振系統(tǒng)的性能好壞通常可以通過(guò)振動(dòng)傳遞率（TDp）來(lái)加以評(píng)價(jià)。振動(dòng)傳遞率是指通過(guò)隔振裝置后傳遞到基礎(chǔ)上的力的幅值與作用在振動(dòng)系統(tǒng)上的激振力的幅值之比。經(jīng)過(guò)計(jì)算，上述被動(dòng)隔振系統(tǒng)的振動(dòng)傳遞率TDp 為：

式中，ω 為基礎(chǔ)振動(dòng)頻率；ωn 為系統(tǒng)固有頻率；ξ 為阻尼比。
考慮到阻尼比(ξ) 為定值時(shí)，上式簡(jiǎn)化后可知TDp 和ω/ωn 的關(guān)系為：

上式的函數(shù)曲線見圖5。

上述曲線很直觀地表明了，光學(xué)平臺(tái)設(shè)計(jì)時(shí)的些基本問(wèn)題：
1.當(dāng)外界振動(dòng)頻率和系統(tǒng)固有頻率都確定并且系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿足隔振要求（如：未發(fā)生共振現(xiàn)象）時(shí)，阻尼比越接近于0，系統(tǒng)的振動(dòng)傳遞率TDp 越小，即隔振效果越好。般來(lái)說(shuō)，剛性越的系統(tǒng)，阻尼比越接近于0 ； 柔性越的系統(tǒng)，阻尼比越接近于1。所以，光學(xué)平臺(tái)的設(shè)計(jì)，尤其是平臺(tái)支架的設(shè)計(jì)，必須具有定的剛性。
2. 當(dāng)外界振動(dòng)頻率和系統(tǒng)固有頻率相同時(shí)（ω/ωn=1），光學(xué)平臺(tái)可能發(fā)生共振，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損毀設(shè)備（含光學(xué)平臺(tái)上安裝的設(shè)備）， 所以光學(xué)平臺(tái)的選擇非常重要。
3. 光學(xué)平臺(tái)的振動(dòng)傳遞率TDp ＜ 1（即頻率比ω/ωn ＞ ）時(shí)，才具有隔振效果，也就是說(shuō)固有頻率ωn 必須小于外界振動(dòng)頻率ω 的 倍時(shí)，光學(xué)平臺(tái)才可能起到隔振的作用。
具體分析如下：
ω/ωn＜1時(shí)，振動(dòng)傳遞率TDp＞1，不但無(wú)法隔離外界振動(dòng)，而且還定程度上放大了外界振動(dòng)，且頻率比ω/ωn的值越接近1， 振動(dòng)傳遞率TDp越大，即放大外界振動(dòng)的現(xiàn)象越嚴(yán)重。
ω/ωn＝1時(shí)，即固有頻率和基礎(chǔ)振動(dòng)頻率相同時(shí)，振動(dòng)傳遞率TDp達(dá)到極大，此時(shí)平臺(tái)同外界振動(dòng)產(chǎn)生共振現(xiàn)象，應(yīng)盡量避免。
當(dāng)1＜ω/ωn＜ 時(shí)，振動(dòng)傳遞率TDp＞1，依舊會(huì)放大外界振動(dòng)。
當(dāng)ω/ωn＝ 時(shí)，振動(dòng)傳遞率TDp為1，外界振動(dòng)100%傳遞至平臺(tái)上方，無(wú)隔振效果。
當(dāng)ω/ωn＞ 時(shí)，振動(dòng)傳遞率TDp＜1逐步減小，隔振效果隨之逐步增加。
上述說(shuō)明，可以簡(jiǎn)化為表2。

若外界振動(dòng)頻率是確定的，若想大幅提升比值ω/ωn，只能將系統(tǒng)的固有頻率做到很小，雖然這非常困難，但正是卓立漢光努力的方向 ！

阻尼隔振光學(xué)平臺(tái)的分類：
阻尼隔振平臺(tái)的隔振機(jī)構(gòu)主要分為三種：普通阻尼（橡膠）隔振墊（OTB 系列）、標(biāo)規(guī)定的阻尼隔振墊（OTP 系列）、于標(biāo)規(guī)定的精密阻尼減振器（OTR 系列）。卓立漢光使用的各種阻尼隔振材料及結(jié)構(gòu)請(qǐng)參見表3。
其中，關(guān)于標(biāo)規(guī)定的阻尼隔振墊說(shuō)明如下：

阻尼隔振光學(xué)平臺(tái)的材料：
制作隔振墊的膠料應(yīng)以天然橡膠或合成橡膠為選用膠種，不應(yīng)選用再生膠。天然橡膠在物理機(jī)械的綜合性能方面較優(yōu)越，而合成橡膠則在某些殊性能，如耐油、耐老化、耐酸堿、耐臭氧、耐溫等方面較突出。

阻尼隔振光學(xué)平臺(tái)的硬度：
按橡膠硬度（邵爾A）分：40度、60度和80度三種。不同邵氏硬度的隔振墊，在相同荷載條件下，其靜態(tài)壓縮量不同。在實(shí)際使用時(shí)，可根據(jù)載荷和設(shè)計(jì)要求，選擇硬度不同的隔振墊。

阻尼隔振光學(xué)平臺(tái)的阻尼比：
橡膠隔振墊的阻尼比（ξ）應(yīng)在0.05～0.15的范圍內(nèi)。阻尼比過(guò)大或過(guò)小的材料，不適合作為隔振墊使用。剛性越的材料，其阻尼比越小，如：鋼的阻尼比般為0.0001～0.0006，而被大家詬病的（內(nèi)）汽車上常用的瀝青阻尼片的阻尼比大致為：0.27～0.44，雖有定的隔振效果，但我們?nèi)詮?qiáng)烈建議相關(guān)廠家將其換為環(huán)保的分子樹脂材料或橡膠材料。

阻尼隔振光學(xué)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和使用：
橡膠隔振墊基本塊尺寸為85mm×85mm×20mm， 結(jié)構(gòu)和照片見圖9。
可根據(jù)不同載荷或設(shè)計(jì)要求任意裁切組合使用。
橡膠墊可單層或多層使用。需要多層迭合使用時(shí)，層間須用鋼板相隔。多層使用時(shí)，其載荷仍為單層載荷量但固有頻率可降低，可適當(dāng)提升隔振效果。

阻尼隔振光學(xué)平臺(tái)的運(yùn)輸貯存：
橡膠墊產(chǎn)品在貯運(yùn)過(guò)程中應(yīng)避免陽(yáng)光直射、雨雪浸淋、銳器劃傷，避免與酸、堿、油及各種有機(jī)溶劑接觸。產(chǎn)品的貯存地點(diǎn)應(yīng)距熱源1m以上，環(huán)境溫度應(yīng)在15℃～40℃。

阻尼隔振光學(xué)平臺(tái)的的檢驗(yàn)說(shuō)明：
卓立漢光具有檢測(cè)光學(xué)平臺(tái)的設(shè)備和能力，主要設(shè)備包括：刀口尺、平面度檢測(cè)儀（0.01 ～ 0.001mm/m2）、振動(dòng)頻率檢測(cè)儀（0.06 ～ 1000Hz）等，參見下圖。 但光學(xué)平臺(tái)的檢驗(yàn)，對(duì)于檢驗(yàn)設(shè)備和檢驗(yàn)環(huán)境的要求較，我們不提供出貨以后的精度檢驗(yàn)服務(wù)。詳情請(qǐng)聯(lián)系相關(guān)（銷售）人員或參照本手冊(cè)中電動(dòng)產(chǎn)品綜合介紹部分的檢驗(yàn)說(shuō)明。

阻尼隔振光學(xué)平臺(tái)的客戶案例：
中科學(xué)院能物理研究
北京理工大學(xué)
南開大學(xué)
武漢物理與數(shù)學(xué)研究所
天津大學(xué)
東北大學(xué)
北京師范大學(xué)
中科學(xué)院半導(dǎo)體研究所
.....

阻尼隔振光學(xué)平臺(tái)的售后服務(wù)：
、針對(duì)儀器到貨后，在得到甲方(買方)通知周內(nèi)，乙方(賣方)派技術(shù)人員到甲方所在地進(jìn)行開箱，安裝調(diào)試及培訓(xùn)工作。
二、關(guān)于儀器的驗(yàn)收
A、根據(jù)訂貨清單，甲乙雙方技術(shù)人員在用戶現(xiàn)場(chǎng)開箱點(diǎn)貨，驗(yàn)查儀器的型號(hào)，數(shù)量，出廠地及使用說(shuō)明書等，所有儀器的配置及附備件須符合訂貨清單的規(guī)定，若有不符，乙方應(yīng)在個(gè)月內(nèi)免費(fèi)予以糾正。
B、儀器的外觀應(yīng)無(wú)明顯缺陷，儀器的性能和各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)根據(jù)儀器說(shuō)明書規(guī)定的內(nèi)容進(jìn)行驗(yàn)證。
C、乙方的技術(shù)人員應(yīng)對(duì)甲方人員進(jìn)行2-3 人的現(xiàn)場(chǎng)免費(fèi)技術(shù)培訓(xùn)，使甲方人員能熟悉儀器的正常運(yùn)行及般維護(hù)技術(shù)。
三、乙方為甲方做好完善的售后服務(wù)工作、 保修期為安裝調(diào)試驗(yàn)收合格后年，在儀器的保修期內(nèi),若儀器發(fā)生故障，乙方負(fù)責(zé)免費(fèi)為甲方維修和更換損壞的元器件、在保修期外，若儀器發(fā)生故障,乙方負(fù)責(zé)給予維修，酌收維修費(fèi)。若元器件損壞，乙方以元器件成本價(jià)為甲方進(jìn)行更換。
四、對(duì)甲方提出的維修要求，乙方保證在二天內(nèi)給予回答，若需要乙方人員到現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，乙方將派技術(shù)人員在二周內(nèi)到達(dá)原交貨現(xiàn)場(chǎng)或乙方同意到達(dá)的場(chǎng)所。
五、乙方將為甲方提供相關(guān)的咨詢服務(wù),儀器的升級(jí),技術(shù)咨詢及設(shè)備推薦，并及時(shí)了解甲方使用儀器情況。
未盡事宜，雙方協(xié)商解決。

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